nieje TCS priamo spojeny s brzdami? pokial viem, tak to nieje priamo obmedzovanie vykonu motora, ale pribrzdenie kolesa z nizsou trakciu, aby sa cez diferencial preniesol krutiaci moment na koleso s vyssou prilnavostou.. pribrzdovanie je v kratkych intervaloch, preto je spojene s ABS
mno a problem na lade a strku je taky, ze ziadne koleso nema dostatocnu trakciu, tak pribrzduje striedavo jednu druhu stranu a tym zadusi motor